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文章关键词:178电玩城网站,自由终点变分问题

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  下面是计算一个泛函J的变分,该泛函在x0点是固定边界,在x1点是自由/约束/可动边界

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  如果x1点是固定边界,这个问题的解就是经典的欧拉-拉格朗日方程,这个没啥好说的。

  如果是x1固定,但y(x1)是自由的,178电玩城网站也就是终端自由问题,得到一个欧拉-拉格朗日方程外,还有一个横截条件,就是

  还有一种情况,x1不固定,但终端有一个约束的问题,这个时候稍微复杂一些,由于终端不固定,因此不再是等时变分问题了,x也参与了变分,也就是会出现 δx 这么个项,横截条件貌似是

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